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產(chǎn)品中心/ PRODUCTS
產(chǎn)品型號：FD-V130
更新時(shí)間：2024-03-06簡(jiǎn)要描述：日本OTC 智能自動(dòng)焊接機器人實(shí)現同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度，縮短作業(yè)節拍時(shí)間；機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉
日本OTC 智能自動(dòng)焊接機器人
實(shí)現同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度，縮短作業(yè)節拍時(shí)間；
機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運用途
日本OTC 智能自動(dòng)焊接機器人
| 型號 | FD-V130 | |
| 構造 | 垂直多關(guān)節型 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 130kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動(dòng)方式 | AC伺服馬達 | |
| 驅動(dòng)容量 | 15W | |
| 位置反饋 | 絕對值編碼器 | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 721N·m |
| 允許扭矩J5 | 721N·m | |
| 允許扭矩J6 | 294N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 60.0kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 60.0kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 33.7kg·m2 | |
| 機器人動(dòng)作范圍截面面積 | 6.83m2x360° | |
| 周?chē)鷾囟取穸?/td> | 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露) | |
| 本體重量 | 765kg | |
| 上部手臂可載重量 | 25kg | |
| 保護等級 | 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) | |
| 安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
| 本體顏色 | 白色 | |
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