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IAI電缸R(shí)CP6-SA6R、RCP6S-SA6R系列選型幫助

發(fā)布時(shí)間:2024/5/6      瀏覽次數(shù):109
滾珠絲杠導(dǎo)程 (mm)201263
水平有效載荷能力最大有效載荷 (kg) (高功率有效)15283240
最大有效載荷 (kg) (高功率禁用)8142025
速度/加速度/減速最大速度 (mm/s)1280900450225
最小速度 (mm/s)251584
額定加速/減速速度 (G)0.30.10.30.3
最大加速/減速速度 (G)1111
垂直有效載荷能力最大有效載荷 (kg) (高功率有效)12.5614
最大有效載荷 (kg) (高功率禁用)0.752510
速度/加速度/減速最大速度 (mm/s)1120800450225
最小速度 (mm/s)251584
額定加速/減速速度 (G)0.50.50.50.5
最大加速/減速速度 (G)0.50.50.50.5
印象按下時(shí)的最大推力 (N)5693185370
最大壓制速度 (mm/s)20202020
制動(dòng)制動(dòng)器規(guī)格非勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)電磁制動(dòng)器
制動(dòng)保持力 (kgf)12.5614
中風(fēng)最小行程 (mm)50505050
最大行程 (mm)800800800800
行程間距 (mm)50505050


































滑塊類(lèi)型力矩方向

1.jpg



沖程和最大速度

(單位:mm/s)

引線
(mm)
連接
控制器
50~400
(每50mm)
450
(毫米)
500
(毫米)
550
(毫米)
600
(毫米)
650
(毫米)
700
(毫米)
750
(毫米)
800
(毫米)
20高輸出效率1280
<1120>
1130
<1120>
970840735650575
高輸出禁用960840735650575
12高輸出效率900
<800>
885
<800>
735620535460405355315
高輸出禁用680620535460405355315
6高輸出效率450435365305265230200175155
高輸出禁用340305265230200175155
3高輸出效率2252151801501301151008575
高輸出禁用1701501301151008575

注意:< >適用于垂直使用。

壓力與限流值的關(guān)系圖


按速度和加速度劃分的有效載荷表 * 高輸出設(shè)置在裝運(yùn)時(shí)有效。 詳情請(qǐng)參閱第1-23頁(yè)。

啟用高功率設(shè)置(電源模式) 最大速度因輸送的質(zhì)量而異。 有效載荷的單位是公斤。 如果它是空白的,它將無(wú)法工作。

姿勢(shì)水平垂直
速度加速度 (G)
(毫米/秒)0.10.30.50.710.10.30.5
015151087111
16015151087111
32015121086111
4801212986111
6401212865111
80010106.54.53111
960
853.52
11
1120
6321.5
0.50.5
1280

10.50.5


禁用高功率設(shè)置(節(jié)能模式) 最大速度根據(jù)載體的質(zhì)量而變化。 有效載荷的單位是公斤。

姿勢(shì)水平垂直
速度加速度 (G)
(毫米/秒)0.30.70.3
0850.75
160850.75
320850.75
480840.75
640630.75
80041.50.75
96020.50.5

自適應(yīng)控制器

本頁(yè)上的執(zhí)行器可以使用以下控制器進(jìn)行操作。 請(qǐng)根據(jù)您要使用的應(yīng)用程序選擇類(lèi)型。

名字外觀可連接的最大軸
數(shù)
電源電壓控制方式最大定位點(diǎn)數(shù)
定位脈沖序列程序網(wǎng)絡(luò) ※選型
DV型抄送CIE公司快遞 之 家毫升ML3型電子商務(wù)EP系列PRT系列SSN網(wǎng)絡(luò)ECM的
MSEL-PC/PG型4單相交流
100~230V
30000
PCON-CB/CGB(英語(yǔ):PCON-CB/CGB)1直流24V
*選擇

*選擇
512
(768 網(wǎng)絡(luò)規(guī)格)
PCON-CYB/PLB/POB1
*選擇

*選擇
64
RCON公司16
個(gè)(ML3、SSN、ECM 8)
128
(ML3、SSN、ECM沒(méi)有位置數(shù)據(jù))
RSEL公司8












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